之前没搞懂，想得太复杂了，从网上查了很多代码，但是很混乱，各种方法都有，不过，最终还是理清楚了 ；其中，就被高数中点向法，还有其他几种解法造成的误解最大；

不过，最终又是在斌神的博客中找到了较好的方法

数学叉积公式 ，点B到直线AC的距离 就是 |AB X AC|/|AC|   ‘X’是叉乘   ’ || ‘表示模 ;

其次，这题需要注意的还有几点；第一，就是警察的头的中心和土匪头的中心点的求解；

                                           第二，就是这道题目使用警察枪口方向向量来代表土匪头部到警察射程来进行计算；

#include "stdio.h"#include "string.h"#include "stdlib.h"#include "math.h"#include "algorithm"#include "iostream"using namespace std;#define eps 1e-6struct node {	double x , y , z ;}line[ 3 ] ;double chaji( node a , node b ) {	double x1 = a.x ;	double y1 = a.y ;	double z1 = a.z ;	double x2 = b.x ;	double y2 = b.y ;	double z2 = b.z ;	double x = y1 * z2 - z1 * y2 ;	double y = x1 * z2 - z1 * x2 ;	double z = x1 * y2 - x2 * y1 ;	return sqrt( x * x + y * y + z * z ) ;}int main(){	double h1 , r1 , x1 , y1 , z1 ;	double h2 , r2 , x2 , y2 , z2 , x3 , y3 , z3 ;	int n ;	while( scanf( "%d" , &n ) != EOF )	{		while( n-- )		{			scanf( "%lf%lf%lf%lf%lf" , &h1 , &r1 , &x1 , &y1 , &z1 ) ;			scanf( "%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf" , &h2 , &r2 , &x2 , &y2 , &z2 , &x3 , &y3 , &z3 ) ;			line[ 0 ].x = x3 , line[ 0 ].y = y3 , line[ 0 ].z = z3 ;			line[ 1 ].x = x1 - x2 , line[ 1 ].y = y1 - y2 , line[ 1 ].z = z1 + h1 - r1 - ( h2 * 0.9 + z2 - r2 ) ;			double d = chaji( line[ 0 ] , line[ 1 ] ) ;			d /= sqrt( x3 * x3 + y3 * y3 + z3 * z3 ) ;			if( d - r1 < eps )				puts( "YES" );			else			 	puts( "NO" ) ;		}	}	return 0; }